در بساین مقاله را از نظر ساختار با مقاله‌های قبلی متفاوت نگه داشتم. محور اصلی این بار ایمنی ماشین‌آلات و نقاطی است که باید قبل از ایجاد خطر کنترل شوند؛ بنابراین محصولات SCHMERSAL را از سنسور ایمنی درب گرفته تا قفل ایمنی، سوئیچ موقعیت و سوئیچ طنابی معرفی کرده‌ام.یاری از خطوط تولید، وظیفه سنسور فقط تشخیص حضور یک قطعه یا اندازه‌گیری فاصله نیست. بعضی سنسورها باید تشخیص دهند حفاظ دستگاه بسته است یا خیر، درب ایمنی باز شده است یا نه، مکانیزم به انتهای مسیر رسیده یا اپراتور در شرایط اضطراری فرمان توقف داده است.
در چنین محیط‌هایی، یک خطای کوچک در سیستم تشخیص می‌تواند علاوه بر توقف تولید، ایمنی ماشین را نیز تحت تأثیر قرار دهد. همین موضوع باعث شده جستجوی نمایندگی SCHMERSAL بیشتر در پروژه‌هایی دیده شود که ایمنی ماشین‌آلات، کنترل حفاظ‌ها و تشخیص مطمئن موقعیت اهمیت بالایی دارد.
Schmersal یکی از برندهای شناخته‌شده آلمانی در حوزه تجهیزات و سنسورهای ایمنی صنعتی است و خانواده‌های مختلفی مانند سنسورهای ایمنی الکترونیکی، سنسورهای مغناطیسی، قفل‌های ایمنی، سوئیچ‌های موقعیت و سوئیچ‌های اضطراری طنابی را عرضه می‌کند.
نکته مهم هنگام خرید از نمایندگی SCHMERSAL این است که تمام این محصولات وظیفه یکسانی ندارند. بعضی تنها وضعیت حفاظ را تشخیص می‌دهند، بعضی حفاظ را تا زمان ایمن شدن دستگاه قفل نگه می‌دارند و گروه دیگری برای توقف اضطراری یا تشخیص موقعیت مکانیکی استفاده می‌شوند.
اولین نقطه خطر؛ درب حفاظ دستگاه باز شده است
تصور کنید اپراتور برای دسترسی به داخل یک دستگاه باید یک درب حفاظ را باز کند.
سیستم کنترل باید بتواند تشخیص دهد این درب باز یا بسته است و در صورت باز شدن آن، عملکرد خطرناک ماشین متوقف شود.
یکی از محصولات SCHMERSAL برای چنین کاربردی RSS 260 است.
سنسور ایمنی SCHMERSAL RSS 260
RSS 260 یک سنسور ایمنی الکترونیکی کامپکت است که از فناوری RFID برای تشخیص Actuator استفاده می‌کند.
Schmersal این خانواده را با قابلیت Coding مختلف عرضه می‌کند؛ در نتیجه در مدل‌های مناسب می‌توان سطح بالاتری از محافظت در برابر دستکاری سیستم ایمنی ایجاد کرد. بدنه RSS 260 از ترموپلاستیک ساخته شده و طراحی کوچک آن امکان نصب در بسیاری از حفاظ‌های ماشین را فراهم می‌کند.
RSS 260 چه کاربردهایی دارد؟
این سنسور می‌تواند برای:
- کنترل باز و بسته بودن حفاظ
- درب ماشین‌آلات
- حفاظ خطوط مونتاژ
- تجهیزات بسته‌بندی
- سلول‌های رباتیک
- ماشین‌آلات اتوماتیک
مورد استفاده قرار گیرد.
یکی از مزایای فناوری RFID در چنین سنسوری این است که تشخیص تنها بر پایه حضور یک آهنربای معمولی انجام نمی‌شود و Actuator مناسب باید توسط سیستم شناسایی شود.
به همین دلیل هنگام استعلام RSS 260 از نمایندگی SCHMERSAL باید نوع Coding، نوع اتصال و شرایط نصب حفاظ مشخص شود.
سنسور مغناطیسی یا RFID؛ BNS 260 چه تفاوتی دارد؟
تمام حفاظ‌های صنعتی لزوماً به سنسور RFID نیاز ندارند.
در بعضی کاربردها استفاده از یک سنسور ایمنی مغناطیسی می‌تواند گزینه ساده‌تر و مناسب‌تری باشد.
یکی از محصولات Schmersal در این حوزه BNS 260 است.
سنسور مغناطیسی SCHMERSAL BNS 260
BNS 260 یک سنسور ایمنی مغناطیسی با بدنه کوچک است.
ابعاد بدنه این خانواده حدود ۲۶ × ۳۶ × ۱۳ میلی‌متر است و Schmersal قابلیت نصب مخفی، عمر طولانی، عدم وجود سایش مکانیکی و مقاومت مناسب در برابر آلودگی و Misalignment عرضی را از ویژگی‌های آن عنوان می‌کند.
مزیت نصب مخفی چیست؟
در بعضی ماشین‌ها فضای بیرونی حفاظ محدود است یا طراح نمی‌خواهد سنسور در معرض ضربه مستقیم قرار گیرد.
در چنین شرایطی امکان نصب Concealed یا مخفی می‌تواند مفید باشد.
BNS 260 به دلیل عملکرد بدون تماس مکانیکی مستقیم، مشکل فرسایش کنتاکت مکانیکی ناشی از باز و بسته شدن مداوم درب را نیز ندارد.
این محصول برای:
- حفاظ‌های کوچک
- درب ماشین‌آلات
- تجهیزات مونتاژ
- ماشین‌های بسته‌بندی
- سیستم‌های دارای محدودیت فضا
قابل بررسی است.
هنگام خرید از نمایندگی SCHMERSAL باید توجه کرد که BNS 260 و RSS 260 هر دو برای ایمنی حفاظ استفاده می‌شوند اما فناوری آنها متفاوت است؛ یکی مغناطیسی و دیگری الکترونیکی مبتنی بر RFID است.
وقتی فقط تشخیص بسته بودن درب کافی نیست؛ AZM300
در بعضی دستگاه‌ها باز شدن حفاظ باید فقط زمانی امکان‌پذیر باشد که بخش خطرناک ماشین کاملاً متوقف شده باشد.
برای مثال ممکن است پس از قطع برق، یک موتور، تیغه یا مکانیزم گردان چند ثانیه همچنان حرکت کند.
در چنین شرایطی تشخیص بسته بودن درب کافی نیست و Guard Locking نیز اهمیت پیدا می‌کند.
قفل ایمنی SCHMERSAL AZM300
AZM300 یکی از خانواده‌های شناخته‌شده Solenoid Interlock شرکت Schmersal است.
این محصول از فناوری RFID استفاده می‌کند و برای حفاظ‌های لولایی و کشویی قابل استفاده است. Schmersal برای AZM300 سه جهت مختلف Actuation، طراحی کامپکت، سه LED نمایش وضعیت و قابلیت Series Wiring را ارائه کرده است. برخی نسخه‌های این خانواده دارای درجه حفاظت IP69 هستند.
AZM300 دقیقاً چه کاری انجام می‌دهد؟
فرض کنید پشت یک درب ایمنی، مکانیزمی وجود دارد که پس از فرمان Stop بلافاصله متوقف نمی‌شود.
سیستم می‌تواند تا زمان رسیدن دستگاه به وضعیت ایمن، حفاظ را قفل نگه دارد.
در چنین کاربردهایی AZM300 می‌تواند هم وضعیت حفاظ را کنترل کند و هم در ساختار ایمنی مناسب برای قفل کردن حفاظ استفاده شود.
کاربردهای آن شامل:
- سلول‌های رباتیک
- ماشین‌آلات CNC
- خطوط مونتاژ
- تجهیزات بسته‌بندی
- ماشین‌های دارای حرکت پس از توقف
- حفاظ‌های کشویی و لولایی
است.
بنابراین هنگام جستجوی نمایندگی SCHMERSAL باید بین Safety Sensor و Solenoid Interlock تفاوت قائل شد.
RSS 260 یا AZM300؛ کدام را انتخاب کنیم؟
این سؤال را می‌توان ساده پاسخ داد.
اگر فقط لازم است سیستم بفهمد حفاظ بسته است یا باز، سنسوری مانند RSS 260 می‌تواند مورد بررسی قرار گیرد.
اما اگر لازم است حفاظ علاوه بر تشخیص، قفل نیز باقی بماند، باید محصولی مانند AZM300 بررسی شود.
در واقع تفاوت اصلی در نیاز ماشین به Guard Locking است.
همین نکته نشان می‌دهد انتخاب محصول از نمایندگی SCHMERSAL باید بر اساس Risk Assessment و ساختار واقعی ماشین انجام شود، نه صرفاً ظاهر سنسور.
اگر حفاظ کمی جابه‌جا شود؛ CSS 34
در محیط واقعی، درب‌ها و حفاظ‌های ماشین همیشه کاملاً بدون لقی باقی نمی‌مانند.
استفاده طولانی، لرزش، تغییر تنظیمات مکانیکی یا فشار واردشده به فریم می‌تواند باعث ایجاد مقدار کمی Misalignment شود.
یکی از محصولاتی که Schmersal برای تشخیص بدون تماس حفاظ ارائه می‌کند CSS 34 است.
سنسور ایمنی الکترونیکی CSS 34
CSS 34 یک سنسور ایمنی الکترونیکی بدون تماس و دارای سیستم Coded است.
این خانواده امکان Actuation همراه با مقداری Misalignment را فراهم می‌کند و Schmersal برای آن تکرارپذیری بالای نقاط سوئیچینگ را ذکر کرده است.
CSS 34 دارای دو خروجی ایمنی PNP مقاوم در برابر اتصال کوتاه است و در سیستم‌های مناسب می‌توان چند سنسور را به‌صورت زنجیره‌ای متصل کرد. حداکثر طول Sensor Chain برای این خانواده تا ۲۰۰ متر اعلام شده است.
CSS 34 چه زمانی ارزش بررسی دارد؟
این محصول می‌تواند در ماشین‌هایی مورد استفاده قرار گیرد که:
- چند حفاظ دارند
- نصب مکانیکی با کمی تلرانس همراه است
- اتصال چند سنسور به‌صورت سری موردنیاز است
- تشخیص بدون تماس اهمیت دارد
- دوام مکانیکی بالا موردنظر است
به همین دلیل هنگام استعلام CSS 34 از نمایندگی SCHMERSAL تعداد حفاظ‌ها و ساختار سیم‌کشی سیستم نیز باید مشخص شود.
وقتی انتهای حرکت مکانیکی باید تشخیص داده شود؛ PS116
همه نقاط ماشین مربوط به درب ایمنی نیستند.
گاهی سیستم باید بداند یک مکانیزم به انتهای مسیر رسیده است، یک قطعه مکانیکی در وضعیت مشخص قرار دارد یا مرحله‌ای از حرکت دستگاه تکمیل شده است.
در چنین کاربردهایی Position Switchها مطرح می‌شوند.
سوئیچ موقعیت SCHMERSAL PS116
PS116 بخشی از خانواده Position Switchهای سری PS شرکت Schmersal است.
این مدل دارای بدنه ترموپلاستیک بوده و با Actuatorهای مختلف قابل سفارش است. درجه حفاظت IP66 و IP67 برای این خانواده اعلام شده است.
Schmersal Position Switchهای سری PS را برای پایش موقعیت بخش‌های متحرک ماشین و همچنین کنترل Limit Positionها معرفی می‌کند.
کاربرد PS116
از این سوئیچ می‌توان برای:
- تشخیص انتهای حرکت
- کنترل موقعیت مکانیزم
- تشخیص وضعیت بازو
- ماشین‌آلات تولید
- خطوط انتقال
- تجهیزات مونتاژ
استفاده کرد.
مدل‌های مختلف PS116 می‌توانند از نظر Actuator و ساختار کنتاکت متفاوت باشند.
برای مثال نسخه‌هایی با Snap Action یا Slow Action و تعداد متفاوت کنتاکت NO و NC وجود دارند.
بنابراین هنگام تهیه این محصول از نمایندگی SCHMERSAL بهتر است کد کامل مدل قبلی یا نوع دقیق Actuator مشخص شود.
اگر طول دستگاه زیاد باشد؛ سوئیچ طنابی ZQ 900
تصور کنید یک نوار نقاله ده‌ها متر طول دارد.
اگر تنها یک شستی Emergency Stop در ابتدای خط و یکی در انتها نصب شود، ممکن است اپراتوری که در وسط خط قرار دارد نتواند سریعاً به آنها دسترسی پیدا کند.
یکی از راهکارهای رایج در چنین سیستم‌هایی استفاده از Pull-Wire Emergency Stop Switch است.
SCHMERSAL ZQ 900
ZQ 900 یک سوئیچ اضطراری طنابی با بدنه فلزی و طراحی مقاوم است.
در این سیستم یک Wire در طول بخش موردنظر نصب می‌شود و کشیدن سیم می‌تواند فرمان توقف ایجاد کند.
Schmersal برای ZQ 900 امکان استفاده یک‌طرفه از Wire تا طول ۷۵ متر را اعلام کرده است. این محصول علاوه بر تشخیص کشیده شدن سیم، قابلیت تشخیص پارگی Wire را نیز دارد.
ZQ 900 بیشتر کجا استفاده می‌شود؟
کاربردهای رایج شامل:
- نوار نقاله
- خطوط انتقال مواد
- صنایع معدنی
- خطوط بسته‌بندی طولانی
- تجهیزات حمل مواد
- خطوط تولید بزرگ
است.
وجود Position Indicator و Release Push Button نیز به اپراتور اجازه می‌دهد وضعیت سیستم را بررسی و پس از رفع مشکل آن را Reset کند.
هنگام خرید ZQ 900 از نمایندگی SCHMERSAL باید طول مسیر، جهت عملکرد و شرایط محیطی خط بررسی شوند.
اگر محیط مستعد گردوغبار یا گاز باشد چه؟
بعضی صنایع دارای شرایط محیطی خاص‌تری هستند و تجهیزات باید تأییدیه مناسب برای محیط نصب داشته باشند.
Schmersal برای برخی خانواده‌ها نسخه‌های EX نیز ارائه می‌کند.
برای مثال EX-AZM300 در نسخه‌های مشخص برای مناطق ATEX Zone 2 و ۲۲ طراحی شده است.
همچنین خانواده EX-ZQ 900 برای کاربردهای خاص انفجاری در دسترس است و مدل‌های دیگری مانند EX-RS655 نیز برای Zoneهای متفاوت ارائه می‌شوند.
این موضوع بسیار مهم است زیرا نمی‌توان نسخه استاندارد یک محصول را بدون بررسی تأییدیه‌ها در محیط‌های خاص جایگزین مدل EX کرد.
هنگام استعلام از نمایندگی SCHMERSAL باید نوع محیط نصب و Certification موردنیاز از ابتدا مشخص شود.
۶ محصول های SCHMERSAL و وظیفه هرکدام
اگر بخواهیم محصولات معرفی‌شده را ساده دسته‌بندی کنیم:
SCHMERSAL RSS 260: سنسور ایمنی الکترونیکی RFID برای کنترل حفاظ.
SCHMERSAL BNS 260: سنسور ایمنی مغناطیسی بدون تماس.
SCHMERSAL AZM300: قفل ایمنی برای کنترل و Lock کردن حفاظ.
SCHMERSAL CSS 34: سنسور ایمنی الکترونیکی Coded با امکان اتصال چند سنسور.
SCHMERSAL PS116: سوئیچ موقعیت برای تشخیص وضعیت مکانیکی و Limit Position.
SCHMERSAL ZQ 900: سوئیچ اضطراری طنابی برای خطوط و نوار نقاله‌های طولانی.
این تفاوت نشان می‌دهد محصولات نمایندگی SCHMERSAL را نمی‌توان تنها با عنوان کلی «سنسور ایمنی» انتخاب کرد.
سنسور ایمنی مغناطیسی یا RFID؟
این دو فناوری هر دو می‌توانند برای تشخیص وضعیت حفاظ استفاده شوند، اما عملکرد یکسانی ندارند.
سنسورهای مغناطیسی مانند BNS 260 ساختار ساده و بدون تماس مکانیکی دارند.
در مقابل سنسورهای RFID مانند RSS 260 امکان Coding پیشرفته‌تری را فراهم می‌کنند و می‌توانند محافظت بیشتری در برابر Manipulation سیستم ایمنی ایجاد کنند.
در ماشین‌هایی که سطح Coding بالاتر موردنیاز است، انتخاب RFID می‌تواند اهمیت بیشتری پیدا کند.
بنابراین نوع Safety Concept ماشین باید پیش از خرید از نمایندگی SCHMERSAL مشخص شود.
چرا نصب سنسور ایمنی با سنسور معمولی تفاوت دارد؟
در یک سنسور معمولی، خطای تشخیص ممکن است فقط باعث توقف ماشین یا تولید محصول معیوب شود.
اما در یک Safety Sensor، خروجی تجهیز بخشی از زنجیره ایمنی ماشین محسوب می‌شود.
به همین دلیل مواردی مانند:
- Performance Level
- نوع Coding
- فاصله عملکرد
- نحوه نصب Actuator
- نحوه سیم‌کشی
- تعداد سنسورها
- Safety Controller
- استاندارد موردنیاز ماشین
باید در طراحی سیستم بررسی شوند.
در واقع خرید محصول از نمایندگی SCHMERSAL فقط مرحله تأمین قطعه است و طراحی Safety Function باید براساس الزامات فنی و استانداردهای مربوط به ماشین انجام شود.
آیا می‌توان Safety Switch معمولی را با مدل RFID جایگزین کرد؟
از نظر فنی ممکن است در برخی پروژه‌ها امکان تغییر فناوری وجود داشته باشد، اما این کار نباید فقط با مقایسه ابعاد انجام شود.
برای جایگزینی باید موارد زیر بررسی شوند:
- عملکرد ایمنی
- سطح Coding
- تعداد خروجی‌ها
- نوع سیگنال
- Safety Classification
- فاصله Actuation
- ابعاد نصب
- نحوه قرارگیری Actuator
- سازگاری با Safety Controller
در نتیجه اگر سنسور قدیمی روی ماشین وجود دارد، بهتر است کد کامل آن هنگام استعلام از نمایندگی SCHMERSAL ارائه شود.
Part Number در محصولات SCHMERSAL چقدر اهمیت دارد؟
بسیار زیاد.
برای مثال خانواده RSS 260 دارای مدل‌هایی مانند:
RSS260-D-ST
RSS260-SD-ST
RSS260-I1-D-ST
RSS260-I2-D-ST
است و تفاوت حروف و پسوندها می‌تواند نوع Coding، Diagnostic Connection و Configuration محصول را تغییر دهد.
در BNS 260 نیز مدل‌ها از نظر:
- تعداد کنتاکت
- کابل یا کانکتور
- LED
- جهت نصب
متفاوت هستند.
پس بهتر است هنگام خرید فقط نام خانواده ارسال نشود.
قبل از استعلام از نمایندگی SCHMERSAL این اطلاعات را آماده کنید
برای اینکه بررسی محصول سریع‌تر انجام شود، بهتر است اطلاعات زیر مشخص باشند:
- Part Number کامل محصول قبلی
- وظیفه تجهیز
- نوع حفاظ یا مکانیزم
- نیاز یا عدم نیاز به Guard Locking
- نوع خروجی
- تعداد کنتاکت
- نوع اتصال
- جهت Actuator
- شرایط محیطی
- درجه حفاظت موردنیاز
- تعداد دفعات باز و بسته شدن
- استاندارد یا سطح ایمنی پروژه
در پروژه‌های جدید نیز بهتر است ابتدا کاربرد مشخص شود و سپس خانواده محصول انتخاب گردد.
محصولات SCHMERSAL در چه صنایعی کاربرد دارند؟
محصولات این برند به‌خصوص در ماشین‌آلاتی استفاده می‌شوند که کنترل ایمنی حفاظ و حرکت مکانیکی اهمیت دارد.
از جمله:
- صنایع خودروسازی
- ماشین‌سازی
- خطوط بسته‌بندی
- صنایع غذایی
- نوار نقاله‌ها
- خطوط مونتاژ
- رباتیک
- صنایع لجستیک
- تجهیزات حمل مواد
- صنایع معدنی
- ماشین‌آلات تولیدی
نوع محصول مناسب در هرکدام از این صنایع به Risk و ساختار ماشین بستگی دارد.
چرا برای یک ماشین ممکن است چند محصول لازم باشد؟
فرض کنید یک خط بسته‌بندی دارای چند بخش است.
روی درب اصلی ممکن است RSS 260 نصب شود.
در بخش خطرناک‌تر که قطعات پس از Stop همچنان حرکت می‌کنند، AZM300 برای Guard Locking استفاده شود.
برای تشخیص Limit Position یک مکانیزم، PS116 موردنیاز باشد.
در طول Conveyor نیز ZQ 900 امکان توقف اضطراری را فراهم کند.
بنابراین انتخاب از نمایندگی SCHMERSAL معمولاً بر اساس یک Safety Concept کامل انجام می‌شود و لزوماً یک مدل سنسور تمام نیازهای ماشین را پوشش نمی‌دهد.
خرید محصولات SCHMERSAL از کنترل سنسور
اگر برای ماشین‌آلات و خطوط صنعتی خود به دنبال محصولات Schmersal هستید، کنترل سنسور به‌عنوان فروشگاه تخصصی سنسورها و تجهیزات تشخیص صنعتی امکان بررسی و تهیه محصولات مختلف این برند را فراهم می‌کند.
در کنترل سنسور می‌توانید برای محصولاتی مانند SCHMERSAL RSS 260، BNS 260، AZM300، CSS 34، PS116 و ZQ 900 و سایر سنسورها و سوئیچ‌های صنعتی Schmersal استعلام انجام دهید.
اگر تجهیز قبلاً روی دستگاه نصب شده است، پیشنهاد می‌شود تصویر پلاک و Part Number کامل آن ارائه شود. در پروژه‌های جدید نیز مشخص کردن نوع حفاظ، وظیفه سنسور، روش نصب و شرایط محیطی می‌تواند انتخاب محصول را دقیق‌تر کند.
هنگام جستجوی نمایندگی SCHMERSAL بهتر است انتخاب فقط براساس شباهت ظاهری یا قیمت انجام نشود. در تجهیزات مرتبط با ایمنی ماشین، نوع عملکرد سنسور، Coding، خروجی، نحوه نصب و هماهنگی با ساختار ایمنی دستگاه اهمیت بیشتری دارد.
کنترل سنسور با تمرکز بر فروش تخصصی سنسورهای صنعتی می‌تواند مسیر بررسی و انتخاب محصولات Schmersal را برای واحدهای فنی، تعمیرات و ماشین‌سازان ساده‌تر کند تا محصول متناسب با کاربرد واقعی دستگاه انتخاب شود.
دیدگاهتان را بنویسید